Triture as 2 chávenas de pêssego com o azeite, molho de soja, mostarda alho e o jalapeño numa taça e tempere com sal e pimenta. Reserve metade.
Aqueça o grelhador. Pincele o frango com azeite e tempere com sal e pimenta.
Coloque o frango no grelhador e cozinhe até ficar dourado. Vire e repita o processo.
Pincele o frango com a mistura de pêssego e especiarias e cozinhe dos dois lados por mais 4 a 5 minutos.
Coloque as metades de pêssego com a parte interior virada para baixo no grelhador e cozinhe cerca de 2 min. Vire, pincele com o que resta da mistura de pêssego e especiarias e grelhe durante mais 3 a 4 minutos.
Sirva o peito de frango com a metade de pêssego e acompanhe com vegetais.